El mismo problema aquí con mi nuevo Ioniq 6 Limited. Después de unos 30 intentos para configurar Digital Key en iOS, mi concesionario logró que funcionara (todavía no estoy seguro de cómo lo hizo). Recibí el correo electrónico de Digital Key. Sin embargo, la documentación de Hyundai sigue hablando de seleccionar la opción "Digital Key" de la aplicación iOS (tengo la versión 5.1.4) y no existe tal opción, aunque mi concesionario, que tiene el mismo coche, la tiene en su iPhone. Ha habido un ticket de soporte abierto durante una semana en Hyundai sobre esto, pero me preguntaba si alguien más podría saber las palabras mágicas que decir.
En general, Digital Key 2 en mi iPhone 13 Pro y Apple Watch 6 funciona bastante bien.